محدود بودن منابع (از قبیل آب، خاک قابل کشت و ...) تولید پایدار محصولات سالم کشاورزی را تحت تاثیر قرار می دهد. افزایش تقاضای مواد غذایی، به دلیل رشد جمعیت، باعث استفاده بی رویه از نهاده ها (به ویژه سموم و کودهای شیمیایی) شده است. استفاده از کشاورزی دقیق (به ویژه فناوری نرخ متغیر) باعث کاهش مصرف نهاده ها و انرژی و افزایش بهره وری نهاده ها می شود. یکی از راه های افزایش دقت دستگاه های نرخ متغیر، کاهش زمان تاخیر سیستم کنترل آنها می باشد. در این تحقیق با ارتقا سامانه کنترلی یک دستگاه کودکار نرخ متغیر نقشه مبنا، زمان تاخیر سامانه کنترلی مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که با استفاده از این سامانه مقدار زمان تاخیر هنگام تغییر نرخ کوددهی در حالت افزایشی بطور متوسط 55.76 و در حالت کاهشی 65.83 درصد کاهش یافت.